控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2010年
3期
367-371
,共5页
CANopen协议%电动执行机构%对象字典
CANopen協議%電動執行機構%對象字典
CANopen협의%전동집행궤구%대상자전
针对常规型电动执行机构的现场接线方式存在着布线工作量大、操作维护困难、可靠性不高、网络通信能力差等方面的问题,提出了一种基于CANopen协议的总线型电动执行机构设计方案.在简要介绍电动执行机构架构的基础上,首先给出了电动执行机构控制器的硬件设计方法,其中主要介绍了电动执行机构控制单元电路和CAN总线通讯接口电路的设计;接着给出了软件设计的思路,重点介绍了对象字典的设计及CANopen通讯程序的设计,针对通讯程序设计中的难点,提出了一种基于队列方式的报文处理模式.最后,在实际工程中成功地应用了所提出的设计方案,应用结果表明这种总线型电动执行机构具有智能化、信息化、数字化等特点,能够满足工业控制系统的网络化发展需求.
針對常規型電動執行機構的現場接線方式存在著佈線工作量大、操作維護睏難、可靠性不高、網絡通信能力差等方麵的問題,提齣瞭一種基于CANopen協議的總線型電動執行機構設計方案.在簡要介紹電動執行機構架構的基礎上,首先給齣瞭電動執行機構控製器的硬件設計方法,其中主要介紹瞭電動執行機構控製單元電路和CAN總線通訊接口電路的設計;接著給齣瞭軟件設計的思路,重點介紹瞭對象字典的設計及CANopen通訊程序的設計,針對通訊程序設計中的難點,提齣瞭一種基于隊列方式的報文處理模式.最後,在實際工程中成功地應用瞭所提齣的設計方案,應用結果錶明這種總線型電動執行機構具有智能化、信息化、數字化等特點,能夠滿足工業控製繫統的網絡化髮展需求.
침대상규형전동집행궤구적현장접선방식존재착포선공작량대、조작유호곤난、가고성불고、망락통신능력차등방면적문제,제출료일충기우CANopen협의적총선형전동집행궤구설계방안.재간요개소전동집행궤구가구적기출상,수선급출료전동집행궤구공제기적경건설계방법,기중주요개소료전동집행궤구공제단원전로화CAN총선통신접구전로적설계;접착급출료연건설계적사로,중점개소료대상자전적설계급CANopen통신정서적설계,침대통신정서설계중적난점,제출료일충기우대렬방식적보문처리모식.최후,재실제공정중성공지응용료소제출적설계방안,응용결과표명저충총선형전동집행궤구구유지능화、신식화、수자화등특점,능구만족공업공제계통적망락화발전수구.
