航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2011年
4期
14-17,22
,共5页
组合导航%联邦滤波%故障隔离与系统重构
組閤導航%聯邦濾波%故障隔離與繫統重構
조합도항%련방려파%고장격리여계통중구
传统联邦卡尔曼滤波算法的高容错性是以牺牲精度为代价的,为此提出了改进的联邦滤波算法,采用分时融合反馈的联邦滤波信息分配方式,在提高系统容错性的同时兼顾导航精度和实时性,而且无融合反馈阶段延长了故障反应时间,提高了系统对渐变故障的检测能力,取得较为理想的结果.
傳統聯邦卡爾曼濾波算法的高容錯性是以犧牲精度為代價的,為此提齣瞭改進的聯邦濾波算法,採用分時融閤反饋的聯邦濾波信息分配方式,在提高繫統容錯性的同時兼顧導航精度和實時性,而且無融閤反饋階段延長瞭故障反應時間,提高瞭繫統對漸變故障的檢測能力,取得較為理想的結果.
전통련방잡이만려파산법적고용착성시이희생정도위대개적,위차제출료개진적련방려파산법,채용분시융합반궤적련방려파신식분배방식,재제고계통용착성적동시겸고도항정도화실시성,이차무융합반궤계단연장료고장반응시간,제고료계통대점변고장적검측능력,취득교위이상적결과.
