大地测量与地球动力学
大地測量與地毬動力學
대지측량여지구동역학
JOURNAL OF GEODESY AND GEODYNAMICS
2012年
1期
132-135
,共4页
林东方%宋迎春%肖琴琴%杜琨
林東方%宋迎春%肖琴琴%杜琨
림동방%송영춘%초금금%두곤
地图信息%组合导航%扩展Kalman滤波%统计模型%DR导航系统
地圖信息%組閤導航%擴展Kalman濾波%統計模型%DR導航繫統
지도신식%조합도항%확전Kalman려파%통계모형%DR도항계통
在GPS/DR组合导航系统中,GPS信号极易受到地物的遮挡而导致信号中断,仅由DR系统单独进行导航,而DR系统方向传感器误差会随时间延长不断积累从而极大地影响了导航定位的精度.通过将地图信息作为约束条件融合到组合导航系统算法中,对DR系统方向传感器累积误差进行约束和修正,就可有效提高定位精度.
在GPS/DR組閤導航繫統中,GPS信號極易受到地物的遮擋而導緻信號中斷,僅由DR繫統單獨進行導航,而DR繫統方嚮傳感器誤差會隨時間延長不斷積纍從而極大地影響瞭導航定位的精度.通過將地圖信息作為約束條件融閤到組閤導航繫統算法中,對DR繫統方嚮傳感器纍積誤差進行約束和脩正,就可有效提高定位精度.
재GPS/DR조합도항계통중,GPS신호겁역수도지물적차당이도치신호중단,부유DR계통단독진행도항,이DR계통방향전감기오차회수시간연장불단적루종이겁대지영향료도항정위적정도.통과장지도신식작위약속조건융합도조합도항계통산법중,대DR계통방향전감기루적오차진행약속화수정,취가유효제고정위정도.
