机械
機械
궤계
MACHINERY
2012年
1期
63-66
,共4页
码头散装机%双目立体视觉定位%摄像机标定%形心计算
碼頭散裝機%雙目立體視覺定位%攝像機標定%形心計算
마두산장궤%쌍목입체시각정위%섭상궤표정%형심계산
码头散装机采用人工控制有不方便、费时、效率低下等缺点.为了克服这些缺点,就需要实现码头散装机工作时散装头与罐装船船口之间的精确定位.利用双目立体视觉理论,根据码头散装机双目立体视觉的定位模型,设计了基于工控机及PLC的硬件系统,其中工控机用于数据的采集和图像的处理,PLC用于控制散装头的位置.开发了定位系统软件,从而实现散装机自动定位系统.此系统经过长期现场实际测试,系统基本上能够满足实际工作的要求,能提高装载效率.
碼頭散裝機採用人工控製有不方便、費時、效率低下等缺點.為瞭剋服這些缺點,就需要實現碼頭散裝機工作時散裝頭與罐裝船船口之間的精確定位.利用雙目立體視覺理論,根據碼頭散裝機雙目立體視覺的定位模型,設計瞭基于工控機及PLC的硬件繫統,其中工控機用于數據的採集和圖像的處理,PLC用于控製散裝頭的位置.開髮瞭定位繫統軟件,從而實現散裝機自動定位繫統.此繫統經過長期現場實際測試,繫統基本上能夠滿足實際工作的要求,能提高裝載效率.
마두산장궤채용인공공제유불방편、비시、효솔저하등결점.위료극복저사결점,취수요실현마두산장궤공작시산장두여관장선선구지간적정학정위.이용쌍목입체시각이론,근거마두산장궤쌍목입체시각적정위모형,설계료기우공공궤급PLC적경건계통,기중공공궤용우수거적채집화도상적처리,PLC용우공제산장두적위치.개발료정위계통연건,종이실현산장궤자동정위계통.차계통경과장기현장실제측시,계통기본상능구만족실제공작적요구,능제고장재효솔.
