吉林大学学报（信息科学版）
吉林大學學報（信息科學版）
길림대학학보（신식과학판）
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(INFORMATION SCIENCE EDITION)
2012年
2期
144-150
,共7页
霍庚%杜军波%丁宏升%隋振
霍庚%杜軍波%丁宏升%隋振
곽경%두군파%정굉승%수진
光纤陀螺%捷联惯导%组合导航%联邦卡尔曼滤波
光纖陀螺%捷聯慣導%組閤導航%聯邦卡爾曼濾波
광섬타라%첩련관도%조합도항%련방잡이만려파
为提高光纤陀螺捷联惯导系统的精度,以光纤陀螺捷联惯导系统与全球定位系统(GPS Globle PositionSystem)为研究对象,采用联邦卡尔曼滤波算法,构成了SINS/GPS(Strap-down Inertial Navigation Systerm/Globle Position System)组合导航系统.仿真结果表明,该算法能及时修正子滤波器的偏差,大大降低子滤波器的模型误差,进而提高整个滤波器的精度,并有效克服了滤波发散现象.
為提高光纖陀螺捷聯慣導繫統的精度,以光纖陀螺捷聯慣導繫統與全毬定位繫統(GPS Globle PositionSystem)為研究對象,採用聯邦卡爾曼濾波算法,構成瞭SINS/GPS(Strap-down Inertial Navigation Systerm/Globle Position System)組閤導航繫統.倣真結果錶明,該算法能及時脩正子濾波器的偏差,大大降低子濾波器的模型誤差,進而提高整箇濾波器的精度,併有效剋服瞭濾波髮散現象.
위제고광섬타라첩련관도계통적정도,이광섬타라첩련관도계통여전구정위계통(GPS Globle PositionSystem)위연구대상,채용련방잡이만려파산법,구성료SINS/GPS(Strap-down Inertial Navigation Systerm/Globle Position System)조합도항계통.방진결과표명,해산법능급시수정자려파기적편차,대대강저자려파기적모형오차,진이제고정개려파기적정도,병유효극복료려파발산현상.
