弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2012年
4期
199-202
,共4页
吴坤%范金锁%张合新%夏朝辉
吳坤%範金鎖%張閤新%夏朝輝
오곤%범금쇄%장합신%하조휘
干扰观测器%高阶滑模%自适应super-twisting%快速跟踪
榦擾觀測器%高階滑模%自適應super-twisting%快速跟蹤
간우관측기%고계활모%자괄응super-twisting%쾌속근종
针对传统滑模干扰观测器计算复杂、跟踪干扰速度慢等不足,基于自适应super-twisting算法提出一种新型干扰观测器技术.回顾已有滑模干扰观测器方法的基本原理并分析其跟踪速度慢、计算复杂的原因；基于辅助滑模面技术及自适应super-twisting算法设计高阶滑模干扰观测器,并证明其对干扰的快速跟踪特性.仿真分析表明,相比于已有滑模干扰观测器,该算法具有跟踪干扰速度快、计算简单的优点.
針對傳統滑模榦擾觀測器計算複雜、跟蹤榦擾速度慢等不足,基于自適應super-twisting算法提齣一種新型榦擾觀測器技術.迴顧已有滑模榦擾觀測器方法的基本原理併分析其跟蹤速度慢、計算複雜的原因；基于輔助滑模麵技術及自適應super-twisting算法設計高階滑模榦擾觀測器,併證明其對榦擾的快速跟蹤特性.倣真分析錶明,相比于已有滑模榦擾觀測器,該算法具有跟蹤榦擾速度快、計算簡單的優點.
침대전통활모간우관측기계산복잡、근종간우속도만등불족,기우자괄응super-twisting산법제출일충신형간우관측기기술.회고이유활모간우관측기방법적기본원리병분석기근종속도만、계산복잡적원인；기우보조활모면기술급자괄응super-twisting산법설계고계활모간우관측기,병증명기대간우적쾌속근종특성.방진분석표명,상비우이유활모간우관측기,해산법구유근종간우속도쾌、계산간단적우점.
