自适应LQR方法在载人潜水器动力定位中的应用研究
자괄응LQR방법재재인잠수기동력정위중적응용연구
Application of adaptive LQR method in dynamic positioning of human occupied vehicles
  • 万方数据
    海洋工程 해양공정
    OCEAN ENGINEERING
    2006年 3期 100-106 ,共7页

    杨凌轩%刘开周%王晓辉

    양릉헌%류개주%왕효휘

    载人潜水器%动力定位%自适应LQR 載人潛水器%動力定位%自適應LQR
    재인잠수기%동력정위%자괄응LQR
    根据我国正在研制开发的某深海载人潜水器的特性及其对载人潜水器动力定位控制的要求,采用最优控制方法LQR与递推辨识系统参数相结合的方法--自适应LQR方法进行控制.仿真结果表明这种方法具有良好的控制效果.
    근거아국정재연제개발적모심해재인잠수기적특성급기대재인잠수기동력정위공제적요구,채용최우공제방법LQR여체추변식계통삼수상결합적방법--자괄응LQR방법진행공제.방진결과표명저충방법구유량호적공제효과.
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