CAJ | 학술논문

对于实时控制中测量得到的等间距离散信号,可合理地认为其在每个时间间隔内线性变化.通过在瞬时最优控制算法中用精确积分代替以往采用的近似积分公式,从而给出了精细瞬时最优控制算法,包括精细瞬时闭环最优控制,精细瞬时开环最优控制和精细瞬时开闭环最优控制.这些算法具有精细积分高精度的特点,对于时间步长较大的情况仍可给出比拟于精确解的数值结果.三种算法虽然形式不同,但在理想控制环境下其控制效果完全相同.数值算例表明了本文算法高精度及有效性.
대우실시공제중측량득도적등간거리산신호,가합리지인위기재매개시간간격내선성변화.통과재순시최우공제산법중용정학적분대체이왕채용적근사적분공식,종이급출료정세순시최우공제산법,포괄정세순시폐배최우공제,정세순시개배최우공제화정세순시개폐배최우공제.저사산법구유정세적분고정도적특점,대우시간보장교대적정황잉가급출비의우정학해적수치결과.삼충산법수연형식불동,단재이상공제배경하기공제효과완전상동.수치산례표명료본문산법고정도급유효성.