机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2010年
5期
59-60,63
,共3页
刘焕雨%叶佩青%赵彤%郭允
劉煥雨%葉珮青%趙彤%郭允
류환우%협패청%조동%곽윤
运动控制%高速加工%FPGA%NiosⅡ%插补算法
運動控製%高速加工%FPGA%NiosⅡ%插補算法
운동공제%고속가공%FPGA%NiosⅡ%삽보산법
目前国内较先进的数字运动控制系统采用MCU+CPLD的结构,存在电路复杂、成本高及高速运动控制时无法满足精度要求的缺点.在FPGA内部开发以NiosⅡ为核心的数字运动控制系统,采用软件实现速度控制及粗插补算法,利用硬件实现PCI控制器、I/O处理及精插补算法,软硬件协同完成高精度、高速运动控制,该系统体积小、实时性强,在高速加工时,能够稳定实现较高精度要求.
目前國內較先進的數字運動控製繫統採用MCU+CPLD的結構,存在電路複雜、成本高及高速運動控製時無法滿足精度要求的缺點.在FPGA內部開髮以NiosⅡ為覈心的數字運動控製繫統,採用軟件實現速度控製及粗插補算法,利用硬件實現PCI控製器、I/O處理及精插補算法,軟硬件協同完成高精度、高速運動控製,該繫統體積小、實時性彊,在高速加工時,能夠穩定實現較高精度要求.
목전국내교선진적수자운동공제계통채용MCU+CPLD적결구,존재전로복잡、성본고급고속운동공제시무법만족정도요구적결점.재FPGA내부개발이NiosⅡ위핵심적수자운동공제계통,채용연건실현속도공제급조삽보산법,이용경건실현PCI공제기、I/O처리급정삽보산법,연경건협동완성고정도、고속운동공제,해계통체적소、실시성강,재고속가공시,능구은정실현교고정도요구.
