机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2010年
13期
14-21
,共8页
李端玲%张忠海%戴建生%张克涛
李耑玲%張忠海%戴建生%張剋濤
리단령%장충해%대건생%장극도
变胞机构%综述%判定条件%变胞方式%展望
變胞機構%綜述%判定條件%變胞方式%展望
변포궤구%종술%판정조건%변포방식%전망
随着变胞机构研究的深入,变胞机构理论和应用也不断地发展和创新,有必要将现有的研究成果加以总结和分析,对未来的发展趋势进行展望,以促进变胞机构理论和应用的进一步发展.在变胞机构研究的基础上,介绍变胞机构的起源和意义,提出判定条件和5种变胞方式及其实现方法.并按照变胞机构的结构学、运动学、动力学、柔性变胞机构等方面,对变胞机构理论的研究现状进行阐述.鉴于变胞机构的结构学研究较多,按照变胞机构的构态描述方法、结构分析方法和结构综合方法等3个方面进行总结.并介绍变胞机构在航天、现代制造业和机器人等领域的应用现状.对于变胞机构的未来发展趋势进行构想和展望,提出几个未来潜在的研究方向.
隨著變胞機構研究的深入,變胞機構理論和應用也不斷地髮展和創新,有必要將現有的研究成果加以總結和分析,對未來的髮展趨勢進行展望,以促進變胞機構理論和應用的進一步髮展.在變胞機構研究的基礎上,介紹變胞機構的起源和意義,提齣判定條件和5種變胞方式及其實現方法.併按照變胞機構的結構學、運動學、動力學、柔性變胞機構等方麵,對變胞機構理論的研究現狀進行闡述.鑒于變胞機構的結構學研究較多,按照變胞機構的構態描述方法、結構分析方法和結構綜閤方法等3箇方麵進行總結.併介紹變胞機構在航天、現代製造業和機器人等領域的應用現狀.對于變胞機構的未來髮展趨勢進行構想和展望,提齣幾箇未來潛在的研究方嚮.
수착변포궤구연구적심입,변포궤구이론화응용야불단지발전화창신,유필요장현유적연구성과가이총결화분석,대미래적발전추세진행전망,이촉진변포궤구이론화응용적진일보발전.재변포궤구연구적기출상,개소변포궤구적기원화의의,제출판정조건화5충변포방식급기실현방법.병안조변포궤구적결구학、운동학、동역학、유성변포궤구등방면,대변포궤구이론적연구현상진행천술.감우변포궤구적결구학연구교다,안조변포궤구적구태묘술방법、결구분석방법화결구종합방법등3개방면진행총결.병개소변포궤구재항천、현대제조업화궤기인등영역적응용현상.대우변포궤구적미래발전추세진행구상화전망,제출궤개미래잠재적연구방향.
