科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2010年
15期
3602-3606
,共5页
组合导航%故障检测%二叉树%支持向量机
組閤導航%故障檢測%二扠樹%支持嚮量機
조합도항%고장검측%이차수%지지향량궤
在研究组合导航系统常用故障检测方法的基础上,将两种χ2故障检验法的检验量相结合,提出了一种针对组合导航系统的二叉树模糊支持向量机故障检测算法.该算法综合应用了Kalman滤波器、二叉树支持向量机等理论,采用模糊因子有效地减弱了噪声样本数据对支持向量机训练结果的影响,采用二叉树支持向量机的多个支持向量机实现对组合导航系统的多级故障进行多级分类和故障检测.最后,针对MINS/GPS组合导航系统,进行了相关仿真研究,仿真结果证明了该方法的有效性.
在研究組閤導航繫統常用故障檢測方法的基礎上,將兩種χ2故障檢驗法的檢驗量相結閤,提齣瞭一種針對組閤導航繫統的二扠樹模糊支持嚮量機故障檢測算法.該算法綜閤應用瞭Kalman濾波器、二扠樹支持嚮量機等理論,採用模糊因子有效地減弱瞭譟聲樣本數據對支持嚮量機訓練結果的影響,採用二扠樹支持嚮量機的多箇支持嚮量機實現對組閤導航繫統的多級故障進行多級分類和故障檢測.最後,針對MINS/GPS組閤導航繫統,進行瞭相關倣真研究,倣真結果證明瞭該方法的有效性.
재연구조합도항계통상용고장검측방법적기출상,장량충χ2고장검험법적검험량상결합,제출료일충침대조합도항계통적이차수모호지지향량궤고장검측산법.해산법종합응용료Kalman려파기、이차수지지향량궤등이론,채용모호인자유효지감약료조성양본수거대지지향량궤훈련결과적영향,채용이차수지지향량궤적다개지지향량궤실현대조합도항계통적다급고장진행다급분류화고장검측.최후,침대MINS/GPS조합도항계통,진행료상관방진연구,방진결과증명료해방법적유효성.
