计算机集成制造系统
計算機集成製造繫統
계산궤집성제조계통
COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING SYSTEMS
2010年
9期
1852-1858
,共7页
装配%语义标注%推理规则%几何约束求解%三维形体%本体%产品设计
裝配%語義標註%推理規則%幾何約束求解%三維形體%本體%產品設計
장배%어의표주%추리규칙%궤하약속구해%삼유형체%본체%산품설계
为提高协同装配智能型和自动化程度,提出了语义推理驱动的智能装配技术.通过定义装配端口,建立装配元件之间连接关系的高级抽象表达;通过三维语义标注,构建产品三维形体与语义内容的关联,由此构建面向装配的产品本体模型.通过建立语义推理规则库及端口坐标系,实现装配连接关系的自动推理,并自动创建元件之间的配合操作关系.开发了基于自由度分析的三维约束求解引擎,基于推理结果自动求解变换矩阵,最终实现元件的自动装配.开发了智能协同装配原型系统并进行了试验,结果验证了该方法的有效性.
為提高協同裝配智能型和自動化程度,提齣瞭語義推理驅動的智能裝配技術.通過定義裝配耑口,建立裝配元件之間連接關繫的高級抽象錶達;通過三維語義標註,構建產品三維形體與語義內容的關聯,由此構建麵嚮裝配的產品本體模型.通過建立語義推理規則庫及耑口坐標繫,實現裝配連接關繫的自動推理,併自動創建元件之間的配閤操作關繫.開髮瞭基于自由度分析的三維約束求解引擎,基于推理結果自動求解變換矩陣,最終實現元件的自動裝配.開髮瞭智能協同裝配原型繫統併進行瞭試驗,結果驗證瞭該方法的有效性.
위제고협동장배지능형화자동화정도,제출료어의추리구동적지능장배기술.통과정의장배단구,건립장배원건지간련접관계적고급추상표체;통과삼유어의표주,구건산품삼유형체여어의내용적관련,유차구건면향장배적산품본체모형.통과건립어의추리규칙고급단구좌표계,실현장배련접관계적자동추리,병자동창건원건지간적배합조작관계.개발료기우자유도분석적삼유약속구해인경,기우추리결과자동구해변환구진,최종실현원건적자동장배.개발료지능협동장배원형계통병진행료시험,결과험증료해방법적유효성.
