测绘科学技术学报
測繪科學技術學報
측회과학기술학보
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING
2011年
6期
395-398,403
,共5页
卡尔曼滤波%计算框架%开-闭原则%算法%回调函数
卡爾曼濾波%計算框架%開-閉原則%算法%迴調函數
잡이만려파%계산광가%개-폐원칙%산법%회조함수
将各种滤波方法统一在卡尔曼计算框架下,该框架包括时间预测和量测更新两个过程.在此框架基础上引入软件设计理论中的开-闭原则进行了通用滤波算法的研究,给出了状态空间模型和卡尔曼滤波计算框架的数据结构设计.它具有良好的灵活性、可扩展性和可插入性,从而简化了新滤波算法的构造和实现.最后给出了一个使用该通用算法的示例程序.
將各種濾波方法統一在卡爾曼計算框架下,該框架包括時間預測和量測更新兩箇過程.在此框架基礎上引入軟件設計理論中的開-閉原則進行瞭通用濾波算法的研究,給齣瞭狀態空間模型和卡爾曼濾波計算框架的數據結構設計.它具有良好的靈活性、可擴展性和可插入性,從而簡化瞭新濾波算法的構造和實現.最後給齣瞭一箇使用該通用算法的示例程序.
장각충려파방법통일재잡이만계산광가하,해광가포괄시간예측화량측경신량개과정.재차광가기출상인입연건설계이론중적개-폐원칙진행료통용려파산법적연구,급출료상태공간모형화잡이만려파계산광가적수거결구설계.타구유량호적령활성、가확전성화가삽입성,종이간화료신려파산법적구조화실현.최후급출료일개사용해통용산법적시례정서.
