计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
12期
3169-3171
,共3页
小型无人机%飞行控制系统%μC/OS- Ⅱ%消息邮箱
小型無人機%飛行控製繫統%μC/OS- Ⅱ%消息郵箱
소형무인궤%비행공제계통%μC/OS- Ⅱ%소식유상
目前,小型无人机飞行控制多采用前后台系统实现；针对前后台系统功能简单,实时性差等缺点,在μC/OS-- Ⅱ操作系统下,对以ARM处理器为核心的嵌入式小型无人机飞行控制系统软件进行了完整设计；首先阐述了系统的基本原理并引入实时内核,接着对系统任务进行了划分,并对任务的调度管理和通信机制给出了详细设计和分析,最后通过地面测试和试飞实验对所设计的系统软件进行了验证；结果表明,该系统软件符合飞控系统设计要求.
目前,小型無人機飛行控製多採用前後檯繫統實現；針對前後檯繫統功能簡單,實時性差等缺點,在μC/OS-- Ⅱ操作繫統下,對以ARM處理器為覈心的嵌入式小型無人機飛行控製繫統軟件進行瞭完整設計；首先闡述瞭繫統的基本原理併引入實時內覈,接著對繫統任務進行瞭劃分,併對任務的調度管理和通信機製給齣瞭詳細設計和分析,最後通過地麵測試和試飛實驗對所設計的繫統軟件進行瞭驗證；結果錶明,該繫統軟件符閤飛控繫統設計要求.
목전,소형무인궤비행공제다채용전후태계통실현；침대전후태계통공능간단,실시성차등결점,재μC/OS-- Ⅱ조작계통하,대이ARM처리기위핵심적감입식소형무인궤비행공제계통연건진행료완정설계；수선천술료계통적기본원리병인입실시내핵,접착대계통임무진행료화분,병대임무적조도관리화통신궤제급출료상세설계화분석,최후통과지면측시화시비실험대소설계적계통연건진행료험증；결과표명,해계통연건부합비공계통설계요구.
