西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2006年
7期
863-865
,共3页
张宏壮%程光明%范尊强%杨志刚
張宏壯%程光明%範尊彊%楊誌剛
장굉장%정광명%범존강%양지강
精密驱动器%压电双晶片%冲击%动力学模型
精密驅動器%壓電雙晶片%遲擊%動力學模型
정밀구동기%압전쌍정편%충격%동역학모형
提出了一种以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片作为驱动单元的新型冲击式直线精密驱动器.建立了基于Karnopp摩擦模型的驱动器动力学模型和仿真模型,利用Matlab采用4阶Runge-Kutta计算方法分析了驱动电信号频率、幅值对驱动器动态特性的影响,提出了压电双晶片型冲击式精密驱动器特定的定频调幅驱动方法.制作了驱动器样机,并进行了驱动器性能实验,实验结果表明,该驱动器具有结构简单、行程大、分辨率高等特点,特别是它的成本只是传统冲击式驱动器的1/100,因此具有广泛的应用前景.
提齣瞭一種以自由耑帶有集中質量的懸臂式壓電雙晶片作為驅動單元的新型遲擊式直線精密驅動器.建立瞭基于Karnopp摩抆模型的驅動器動力學模型和倣真模型,利用Matlab採用4階Runge-Kutta計算方法分析瞭驅動電信號頻率、幅值對驅動器動態特性的影響,提齣瞭壓電雙晶片型遲擊式精密驅動器特定的定頻調幅驅動方法.製作瞭驅動器樣機,併進行瞭驅動器性能實驗,實驗結果錶明,該驅動器具有結構簡單、行程大、分辨率高等特點,特彆是它的成本隻是傳統遲擊式驅動器的1/100,因此具有廣汎的應用前景.
제출료일충이자유단대유집중질량적현비식압전쌍정편작위구동단원적신형충격식직선정밀구동기.건립료기우Karnopp마찰모형적구동기동역학모형화방진모형,이용Matlab채용4계Runge-Kutta계산방법분석료구동전신호빈솔、폭치대구동기동태특성적영향,제출료압전쌍정편형충격식정밀구동기특정적정빈조폭구동방법.제작료구동기양궤,병진행료구동기성능실험,실험결과표명,해구동기구유결구간단、행정대、분변솔고등특점,특별시타적성본지시전통충격식구동기적1/100,인차구유엄범적응용전경.
