机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2006年
11期
10-12
,共3页
三轴跟踪架%运动学%动力学%耦合
三軸跟蹤架%運動學%動力學%耦閤
삼축근종가%운동학%동역학%우합
从视轴偏心的跟踪架系统的坐标系推导出角速度变换与力矩变换,运用动量定理和动量矩定理分析三轴跟踪机架的运动关系,对轴间的转动惯量耦合、惯性力矩的交叉耦合进行了研究,从理论上给出了它们之间的解析关系,并运用多刚体系统运动理论和拉-欧方程推导出了三轴跟踪架系统的动力学方程.
從視軸偏心的跟蹤架繫統的坐標繫推導齣角速度變換與力矩變換,運用動量定理和動量矩定理分析三軸跟蹤機架的運動關繫,對軸間的轉動慣量耦閤、慣性力矩的交扠耦閤進行瞭研究,從理論上給齣瞭它們之間的解析關繫,併運用多剛體繫統運動理論和拉-歐方程推導齣瞭三軸跟蹤架繫統的動力學方程.
종시축편심적근종가계통적좌표계추도출각속도변환여력구변환,운용동량정리화동량구정리분석삼축근종궤가적운동관계,대축간적전동관량우합、관성력구적교차우합진행료연구,종이론상급출료타문지간적해석관계,병운용다강체계통운동이론화랍-구방정추도출료삼축근종가계통적동역학방정.
