强激光与粒子束
彊激光與粒子束
강격광여입자속
HIGH POWER LASER AND PARTICLEBEAMS
2007年
8期
1303-1307
,共5页
孙立宁%刘彦武%曲东升%李长峰%冯斌%王礼权
孫立寧%劉彥武%麯東升%李長峰%馮斌%王禮權
손립저%류언무%곡동승%리장봉%풍빈%왕례권
ICF%靶%定位%并联%机器人
ICF%靶%定位%併聯%機器人
ICF%파%정위%병련%궤기인
在对惯性约束核聚变(ICF)靶支撑定位功能分析的基础上,设计并制造了一套用于靶精密定位机器人系统,主要包括靶库机构、换靶机构、送靶机构和6自由度精密并联机器人机构,论述了各部分的工作原理和组成.系统在末端采用并联机器人来实现对靶的精密定位,测试了靶场环境下系统的运动指标.测试结果显示:系统可在真空条件下实现对靶的精确定位、换靶、送靶工作,靶定位精度达到μm级,定位时间随精度的提高而延长.
在對慣性約束覈聚變(ICF)靶支撐定位功能分析的基礎上,設計併製造瞭一套用于靶精密定位機器人繫統,主要包括靶庫機構、換靶機構、送靶機構和6自由度精密併聯機器人機構,論述瞭各部分的工作原理和組成.繫統在末耑採用併聯機器人來實現對靶的精密定位,測試瞭靶場環境下繫統的運動指標.測試結果顯示:繫統可在真空條件下實現對靶的精確定位、換靶、送靶工作,靶定位精度達到μm級,定位時間隨精度的提高而延長.
재대관성약속핵취변(ICF)파지탱정위공능분석적기출상,설계병제조료일투용우파정밀정위궤기인계통,주요포괄파고궤구、환파궤구、송파궤구화6자유도정밀병련궤기인궤구,논술료각부분적공작원리화조성.계통재말단채용병련궤기인래실현대파적정밀정위,측시료파장배경하계통적운동지표.측시결과현시:계통가재진공조건하실현대파적정학정위、환파、송파공작,파정위정도체도μm급,정위시간수정도적제고이연장.
