机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2009年
6期
161-163
,共3页
刘宗政%陈恳%陈振华%陈雁
劉宗政%陳懇%陳振華%陳雁
류종정%진간%진진화%진안
内窥镜机器人%自主式%超微内窥镜机器人%胶囊内窥镜机器人%虚拟内镜
內窺鏡機器人%自主式%超微內窺鏡機器人%膠囊內窺鏡機器人%虛擬內鏡
내규경궤기인%자주식%초미내규경궤기인%효낭내규경궤기인%허의내경
论述国外内窥镜机器人系统的研究现状和成果,分别对自主内窥镜机器人系统、超微内窥镜机器人系统、胶囊内窥镜机器人系统、虚拟内镜技术和医用导管的应用研究进行了阐述,指出了内窥镜仿生机器人研究的重要意义和未来发展方向.
論述國外內窺鏡機器人繫統的研究現狀和成果,分彆對自主內窺鏡機器人繫統、超微內窺鏡機器人繫統、膠囊內窺鏡機器人繫統、虛擬內鏡技術和醫用導管的應用研究進行瞭闡述,指齣瞭內窺鏡倣生機器人研究的重要意義和未來髮展方嚮.
논술국외내규경궤기인계통적연구현상화성과,분별대자주내규경궤기인계통、초미내규경궤기인계통、효낭내규경궤기인계통、허의내경기술화의용도관적응용연구진행료천술,지출료내규경방생궤기인연구적중요의의화미래발전방향.
