宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2009年
4期
1510-1515
,共6页
康兴无%陈刚%董龙雷%闫桂荣
康興無%陳剛%董龍雷%閆桂榮
강흥무%진강%동룡뢰%염계영
挠性充液航天器%神经网络%输出反馈变结构%姿态控制
撓性充液航天器%神經網絡%輸齣反饋變結構%姿態控製
뇨성충액항천기%신경망락%수출반궤변결구%자태공제
根据挠性充液航天器刚液柔强耦合、变参数及模型不确定的特点,研究了一种神经网络输出变结构控制算法.根据该算法提出了轨道快速机动卜的姿态控制方案,设计了控制系统并对干扰力矩、模型不确定性等工况进行了仿真.仿真结果表明在发动机干扰力矩和模型不确定情况下.系统能够快速稳定到要求的精度.所设计的系统具有较强的鲁棒性,能够抑制挠性附件振动和液体晃动的影响.
根據撓性充液航天器剛液柔彊耦閤、變參數及模型不確定的特點,研究瞭一種神經網絡輸齣變結構控製算法.根據該算法提齣瞭軌道快速機動蔔的姿態控製方案,設計瞭控製繫統併對榦擾力矩、模型不確定性等工況進行瞭倣真.倣真結果錶明在髮動機榦擾力矩和模型不確定情況下.繫統能夠快速穩定到要求的精度.所設計的繫統具有較彊的魯棒性,能夠抑製撓性附件振動和液體晃動的影響.
근거뇨성충액항천기강액유강우합、변삼수급모형불학정적특점,연구료일충신경망락수출변결구공제산법.근거해산법제출료궤도쾌속궤동복적자태공제방안,설계료공제계통병대간우력구、모형불학정성등공황진행료방진.방진결과표명재발동궤간우력구화모형불학정정황하.계통능구쾌속은정도요구적정도.소설계적계통구유교강적로봉성,능구억제뇨성부건진동화액체황동적영향.
