机械
機械
궤계
MACHINERY
2010年
6期
26-28
,共3页
并联运动机床%螺旋理论%奇异性%Jacobian矩阵
併聯運動機床%螺鏇理論%奇異性%Jacobian矩陣
병련운동궤상%라선이론%기이성%Jacobian구진
6-PSS并联运动机床的奇异性分析是6-PSS并联运动机床其它分析的基础,也是空间机构学分析的一个难点.本文首先解释了并联运动机床奇异性特征,通过建立6-PSS并联运动机床结构数学模型,实现了参数化设计.利用螺旋理论空间分析的优势.建立了6-PSS并联运动机床的Plücker坐标,方便地给出机床受力Jacobian矩阵,同时利用Matlab强大数学计算功能,精确的分析出并联机床的奇异性空间,降低了并联运动机床奇异分析的复杂性.
6-PSS併聯運動機床的奇異性分析是6-PSS併聯運動機床其它分析的基礎,也是空間機構學分析的一箇難點.本文首先解釋瞭併聯運動機床奇異性特徵,通過建立6-PSS併聯運動機床結構數學模型,實現瞭參數化設計.利用螺鏇理論空間分析的優勢.建立瞭6-PSS併聯運動機床的Plücker坐標,方便地給齣機床受力Jacobian矩陣,同時利用Matlab彊大數學計算功能,精確的分析齣併聯機床的奇異性空間,降低瞭併聯運動機床奇異分析的複雜性.
6-PSS병련운동궤상적기이성분석시6-PSS병련운동궤상기타분석적기출,야시공간궤구학분석적일개난점.본문수선해석료병련운동궤상기이성특정,통과건립6-PSS병련운동궤상결구수학모형,실현료삼수화설계.이용라선이론공간분석적우세.건립료6-PSS병련운동궤상적Plücker좌표,방편지급출궤상수력Jacobian구진,동시이용Matlab강대수학계산공능,정학적분석출병련궤상적기이성공간,강저료병련운동궤상기이분석적복잡성.
