传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2010年
5期
28-30
,共3页
许庆荣%张华%叶艳辉%程伟德
許慶榮%張華%葉豔輝%程偉德
허경영%장화%협염휘%정위덕
不连续焊缝%焊接自动化%旋转电弧%视觉传感器
不連續銲縫%銲接自動化%鏇轉電弧%視覺傳感器
불련속한봉%한접자동화%선전전호%시각전감기
船舶制造中,由于船舱底部排水孔的存在,形成不连续焊缝,影响了焊接速度.为了提取排水孔特征点信号,通过对旋转电弧传感器提取焊接电流信号和激光传感器提取焊缝图像信息进行实验研究,结果表明2种传感器满足要求.最终选用旋转电弧传感器检测排水孔起始位置,视觉传感器控制机器人位姿与检测排水孔终点位置.
船舶製造中,由于船艙底部排水孔的存在,形成不連續銲縫,影響瞭銲接速度.為瞭提取排水孔特徵點信號,通過對鏇轉電弧傳感器提取銲接電流信號和激光傳感器提取銲縫圖像信息進行實驗研究,結果錶明2種傳感器滿足要求.最終選用鏇轉電弧傳感器檢測排水孔起始位置,視覺傳感器控製機器人位姿與檢測排水孔終點位置.
선박제조중,유우선창저부배수공적존재,형성불련속한봉,영향료한접속도.위료제취배수공특정점신호,통과대선전전호전감기제취한접전류신호화격광전감기제취한봉도상신식진행실험연구,결과표명2충전감기만족요구.최종선용선전전호전감기검측배수공기시위치,시각전감기공제궤기인위자여검측배수공종점위치.
