机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2010年
7期
56-59
,共4页
王书付%谢宗武%方红根%张继真
王書付%謝宗武%方紅根%張繼真
왕서부%사종무%방홍근%장계진
力反馈%数据手套%FPGA%SOPC
力反饋%數據手套%FPGA%SOPC
력반궤%수거수투%FPGA%SOPC
为了实现对机器人灵巧手的遥操作控制,并将灵巧手与外界的相互作用力反馈给操作者,以获得真实的临场感,设计出一种新型的力反馈数据手套.对数据手套的基于人机工程的模块化的外骨骼机械结构进行了介绍,另外,重点对融合光、电、磁、力的多传感器系统,以及基于FPGA的底层实时控制系统进行了详细阐述.
為瞭實現對機器人靈巧手的遙操作控製,併將靈巧手與外界的相互作用力反饋給操作者,以穫得真實的臨場感,設計齣一種新型的力反饋數據手套.對數據手套的基于人機工程的模塊化的外骨骼機械結構進行瞭介紹,另外,重點對融閤光、電、磁、力的多傳感器繫統,以及基于FPGA的底層實時控製繫統進行瞭詳細闡述.
위료실현대궤기인령교수적요조작공제,병장령교수여외계적상호작용력반궤급조작자,이획득진실적림장감,설계출일충신형적력반궤수거수투.대수거수투적기우인궤공정적모괴화적외골격궤계결구진행료개소,령외,중점대융합광、전、자、력적다전감기계통,이급기우FPGA적저층실시공제계통진행료상세천술.
