弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2011年
5期
4-8
,共5页
卢大威%高彦钊%晏行伟%张军
盧大威%高彥釗%晏行偉%張軍
로대위%고언쇠%안행위%장군
角度关联%最近邻域滤波器%扩展卡尔曼滤波器%融合跟踪
角度關聯%最近鄰域濾波器%擴展卡爾曼濾波器%融閤跟蹤
각도관련%최근린역려파기%확전잡이만려파기%융합근종
针对双传感器杂波环境中单目标的跟踪问题,提出了一种红外/毫米波角度观测关联及基于观测对最近邻的双模融合跟踪算法.算法根据对真实目标的观测与对杂波的虚假观测联合分布模型的不同,筛选出当前时刻的嫌疑观测对,剔除掉大部分杂波；然后对各嫌疑观测对进行融合,从中选择距离预测位置最近的观测作为当前时刻的观测,并用EKF对目标进行跟踪.算法关联逻辑简明、运算量小,适合工程应用,可应用在中等杂波密度环境,仿真结果验证了算法的有效性.
針對雙傳感器雜波環境中單目標的跟蹤問題,提齣瞭一種紅外/毫米波角度觀測關聯及基于觀測對最近鄰的雙模融閤跟蹤算法.算法根據對真實目標的觀測與對雜波的虛假觀測聯閤分佈模型的不同,篩選齣噹前時刻的嫌疑觀測對,剔除掉大部分雜波；然後對各嫌疑觀測對進行融閤,從中選擇距離預測位置最近的觀測作為噹前時刻的觀測,併用EKF對目標進行跟蹤.算法關聯邏輯簡明、運算量小,適閤工程應用,可應用在中等雜波密度環境,倣真結果驗證瞭算法的有效性.
침대쌍전감기잡파배경중단목표적근종문제,제출료일충홍외/호미파각도관측관련급기우관측대최근린적쌍모융합근종산법.산법근거대진실목표적관측여대잡파적허가관측연합분포모형적불동,사선출당전시각적혐의관측대,척제도대부분잡파；연후대각혐의관측대진행융합,종중선택거리예측위치최근적관측작위당전시각적관측,병용EKF대목표진행근종.산법관련라집간명、운산량소,괄합공정응용,가응용재중등잡파밀도배경,방진결과험증료산법적유효성.
