计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
4期
88-91,160
,共5页
多无人机%模块化%虚拟现实
多無人機%模塊化%虛擬現實
다무인궤%모괴화%허의현실
为用于多无人机控制算法的仿真,设计了一种模块化的多无人机仿真平台.以旋翼无人机为模型对象,利用Creator 和Vega仿真软件进行无人机视景仿真,在MFC下结合虚拟现实技术、数据库和多线程技术,使仿真数据直观多样的呈现给操作者,并以动态链接库建立模块,使各仿真模块可以随着研究成果进行扩展升级.经多次运行,仿真平台稳定性良好,占用资源小,为多无人机协调控制的研究提供了直观便利的分析工具.
為用于多無人機控製算法的倣真,設計瞭一種模塊化的多無人機倣真平檯.以鏇翼無人機為模型對象,利用Creator 和Vega倣真軟件進行無人機視景倣真,在MFC下結閤虛擬現實技術、數據庫和多線程技術,使倣真數據直觀多樣的呈現給操作者,併以動態鏈接庫建立模塊,使各倣真模塊可以隨著研究成果進行擴展升級.經多次運行,倣真平檯穩定性良好,佔用資源小,為多無人機協調控製的研究提供瞭直觀便利的分析工具.
위용우다무인궤공제산법적방진,설계료일충모괴화적다무인궤방진평태.이선익무인궤위모형대상,이용Creator 화Vega방진연건진행무인궤시경방진,재MFC하결합허의현실기술、수거고화다선정기술,사방진수거직관다양적정현급조작자,병이동태련접고건립모괴,사각방진모괴가이수착연구성과진행확전승급.경다차운행,방진평태은정성량호,점용자원소,위다무인궤협조공제적연구제공료직관편리적분석공구.
