中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2004年
2期
18-22
,共5页
组合导航%卡尔曼滤波%自适应滤波%强跟踪滤波器
組閤導航%卡爾曼濾波%自適應濾波%彊跟蹤濾波器
조합도항%잡이만려파%자괄응려파%강근종려파기
提出了多重衰减因子自适应估计卡尔曼滤波方法,用该方法对系统每个误差状态估计进行控制,提高滤波器的估计性能.仿真结果表明,新算法在系统噪声特性不准确的情况下,能够抑制卡尔曼滤波估计的发散,GPS/SINS组合导航精度比强跟踪滤波估计的精度高.这种算法推导形式简单,计算量小,适合在线运算.
提齣瞭多重衰減因子自適應估計卡爾曼濾波方法,用該方法對繫統每箇誤差狀態估計進行控製,提高濾波器的估計性能.倣真結果錶明,新算法在繫統譟聲特性不準確的情況下,能夠抑製卡爾曼濾波估計的髮散,GPS/SINS組閤導航精度比彊跟蹤濾波估計的精度高.這種算法推導形式簡單,計算量小,適閤在線運算.
제출료다중쇠감인자자괄응고계잡이만려파방법,용해방법대계통매개오차상태고계진행공제,제고려파기적고계성능.방진결과표명,신산법재계통조성특성불준학적정황하,능구억제잡이만려파고계적발산,GPS/SINS조합도항정도비강근종려파고계적정도고.저충산법추도형식간단,계산량소,괄합재선운산.
