哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
哈爾濱商業大學學報（自然科學版）
합이빈상업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF COMMERCE(NATURAL SCIENCES EDITION)
2005年
6期
739-742
,共4页
积分型滑模控制%非匹配不确定性%二次型调节器%切换函数%稳定性
積分型滑模控製%非匹配不確定性%二次型調節器%切換函數%穩定性
적분형활모공제%비필배불학정성%이차형조절기%절환함수%은정성
针对一类非匹配不确定性系统的滑模控制问题,在假设系统不确定性有界约束的情况下,提出了基于Lyapunov稳定的积分型滑模控制方法. 通过引入积分项,构造非匹配不确定系统的切换函数,由滑模运动的可达条件,设计系统的积分型滑模控制器(ISMC). 采用该方法设计二自由度机械系统的控制系统,并与采用二次型调节器(LQG)的情况相比较,仿真结果表明了积分型滑模控制策略的有效性.
針對一類非匹配不確定性繫統的滑模控製問題,在假設繫統不確定性有界約束的情況下,提齣瞭基于Lyapunov穩定的積分型滑模控製方法. 通過引入積分項,構造非匹配不確定繫統的切換函數,由滑模運動的可達條件,設計繫統的積分型滑模控製器(ISMC). 採用該方法設計二自由度機械繫統的控製繫統,併與採用二次型調節器(LQG)的情況相比較,倣真結果錶明瞭積分型滑模控製策略的有效性.
침대일류비필배불학정성계통적활모공제문제,재가설계통불학정성유계약속적정황하,제출료기우Lyapunov은정적적분형활모공제방법. 통과인입적분항,구조비필배불학정계통적절환함수,유활모운동적가체조건,설계계통적적분형활모공제기(ISMC). 채용해방법설계이자유도궤계계통적공제계통,병여채용이차형조절기(LQG)적정황상비교,방진결과표명료적분형활모공제책략적유효성.
