控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2007年
5期
510-514
,共5页
执行器故障%鲁棒故障重构观测器%等价输出控制
執行器故障%魯棒故障重構觀測器%等價輸齣控製
집행기고장%로봉고장중구관측기%등개수출공제
讨论不确定动态系统的执行器故障检测与重构问题.以滑模观测器为基础,利用状态和输出变换方法与奇异值分解方法相结合对系统进行降阶,提出一种鲁棒故障重构观测器.给出了优化滑模策略,并作了严格论证,保证对系统不确定性具有鲁棒性和跟踪系统状态的收敛性.应用等价输出控制的概念和设计的鲁棒故障重构观测器,获取故障信息并实现执行器故障的检测与重构.最后通过数值仿真验证了该方法的有效性和可靠性.
討論不確定動態繫統的執行器故障檢測與重構問題.以滑模觀測器為基礎,利用狀態和輸齣變換方法與奇異值分解方法相結閤對繫統進行降階,提齣一種魯棒故障重構觀測器.給齣瞭優化滑模策略,併作瞭嚴格論證,保證對繫統不確定性具有魯棒性和跟蹤繫統狀態的收斂性.應用等價輸齣控製的概唸和設計的魯棒故障重構觀測器,穫取故障信息併實現執行器故障的檢測與重構.最後通過數值倣真驗證瞭該方法的有效性和可靠性.
토론불학정동태계통적집행기고장검측여중구문제.이활모관측기위기출,이용상태화수출변환방법여기이치분해방법상결합대계통진행강계,제출일충로봉고장중구관측기.급출료우화활모책략,병작료엄격론증,보증대계통불학정성구유로봉성화근종계통상태적수렴성.응용등개수출공제적개념화설계적로봉고장중구관측기,획취고장신식병실현집행기고장적검측여중구.최후통과수치방진험증료해방법적유효성화가고성.
