压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2007年
3期
270-272,279
,共4页
黎蕾蕾%潘英俊%刘宇%邱建勋
黎蕾蕾%潘英俊%劉宇%邱建勛
려뢰뢰%반영준%류우%구건훈
压电陀螺%随机漂移%小波分析%卡尔曼滤波
壓電陀螺%隨機漂移%小波分析%卡爾曼濾波
압전타라%수궤표이%소파분석%잡이만려파
陀螺随机漂移是衡量陀螺仪精度的重要指标之一,对陀螺的随机漂移进行辨识与建模研究可对随机漂移作一定的补偿,提高陀螺的精度.利用小波多分辨率分析和假设检验的方法,在对某型压电陀螺随机漂移的实测数据进行预处理的基础上建立了时间序列模型,并在计算机上对卡尔曼滤波补偿随机漂移进行了仿真,结果证实了该模型的有效性.
陀螺隨機漂移是衡量陀螺儀精度的重要指標之一,對陀螺的隨機漂移進行辨識與建模研究可對隨機漂移作一定的補償,提高陀螺的精度.利用小波多分辨率分析和假設檢驗的方法,在對某型壓電陀螺隨機漂移的實測數據進行預處理的基礎上建立瞭時間序列模型,併在計算機上對卡爾曼濾波補償隨機漂移進行瞭倣真,結果證實瞭該模型的有效性.
타라수궤표이시형량타라의정도적중요지표지일,대타라적수궤표이진행변식여건모연구가대수궤표이작일정적보상,제고타라적정도.이용소파다분변솔분석화가설검험적방법,재대모형압전타라수궤표이적실측수거진행예처리적기출상건립료시간서렬모형,병재계산궤상대잡이만려파보상수궤표이진행료방진,결과증실료해모형적유효성.
