电子设计应用
電子設計應用
전자설계응용
ELECTRONIC DESIGN & APPLICATION WORLD
2007年
6期
104-105
,共2页
Nios Ⅱ嵌入式处理器%卡尔曼滤波器%SOPC%机器人视觉
Nios Ⅱ嵌入式處理器%卡爾曼濾波器%SOPC%機器人視覺
Nios Ⅱ감입식처리기%잡이만려파기%SOPC%궤기인시각
本文介绍了Nios Ⅱ的结构特点及开发流程,利用Nios Ⅱ软核设计一个机器人实时目标跟踪控制器.控制器由Nios Ⅱ作为处理器,采用线性卡尔曼滤波器算法来快速完成运动估计及进一步分析和校正,实现快速而准确的跟踪.从而改善多关节机器人跟踪运动目标过程中存在的彩色图像数据量大、处理时间长的问题,提高了实时性.
本文介紹瞭Nios Ⅱ的結構特點及開髮流程,利用Nios Ⅱ軟覈設計一箇機器人實時目標跟蹤控製器.控製器由Nios Ⅱ作為處理器,採用線性卡爾曼濾波器算法來快速完成運動估計及進一步分析和校正,實現快速而準確的跟蹤.從而改善多關節機器人跟蹤運動目標過程中存在的綵色圖像數據量大、處理時間長的問題,提高瞭實時性.
본문개소료Nios Ⅱ적결구특점급개발류정,이용Nios Ⅱ연핵설계일개궤기인실시목표근종공제기.공제기유Nios Ⅱ작위처리기,채용선성잡이만려파기산법래쾌속완성운동고계급진일보분석화교정,실현쾌속이준학적근종.종이개선다관절궤기인근종운동목표과정중존재적채색도상수거량대、처리시간장적문제,제고료실시성.
