中国陶瓷
中國陶瓷
중국도자
CHINA CERAMICS
2008年
10期
33-35,39
,共4页
信息融合%陶瓷取坯机械手%滑模控制%跟踪控制
信息融閤%陶瓷取坯機械手%滑模控製%跟蹤控製
신식융합%도자취배궤계수%활모공제%근종공제
引入多传感器信息融合技术,提出了陶瓷取坯机械手的滑模控制律,并将信息融合算法应用于陶瓷取坯机械手滑模跟踪控制,取得了预期的效果.仿真结果表明,信息融合提高了反馈参数的精度,提高了机械手控制的跟踪能力和可靠性.充分说明了本文提出的基于信息融合的陶瓷取坯机械手滑模控制的有效性和可行性.
引入多傳感器信息融閤技術,提齣瞭陶瓷取坯機械手的滑模控製律,併將信息融閤算法應用于陶瓷取坯機械手滑模跟蹤控製,取得瞭預期的效果.倣真結果錶明,信息融閤提高瞭反饋參數的精度,提高瞭機械手控製的跟蹤能力和可靠性.充分說明瞭本文提齣的基于信息融閤的陶瓷取坯機械手滑模控製的有效性和可行性.
인입다전감기신식융합기술,제출료도자취배궤계수적활모공제률,병장신식융합산법응용우도자취배궤계수활모근종공제,취득료예기적효과.방진결과표명,신식융합제고료반궤삼수적정도,제고료궤계수공제적근종능력화가고성.충분설명료본문제출적기우신식융합적도자취배궤계수활모공제적유효성화가행성.
