控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2009年
2期
220-222,226
,共4页
一致性问题%异结构多智能体%拟平均一致%变拓扑
一緻性問題%異結構多智能體%擬平均一緻%變拓撲
일치성문제%이결구다지능체%의평균일치%변탁복
为解决混合阶动态多智能体网络的拟平均一致性,将混合阶动态多智能体网络的拟平均一致性转化为增广的一阶多智能体网络的平均一致性,并给出相应一致性问题协议的定义,根据网络的拓扑结构连通性特点,运用代数图论、矩阵理论中的圆盘定理和李雅普诺夫理论证明了定拓扑和变拓扑无向网络下一致性协议的稳定性定理,并以由4个一阶智能体和2个二阶智能体所组成的混合阶智能体网络为例进行具体说明.理论研究和仿真结果都表明所提协议的正确性.
為解決混閤階動態多智能體網絡的擬平均一緻性,將混閤階動態多智能體網絡的擬平均一緻性轉化為增廣的一階多智能體網絡的平均一緻性,併給齣相應一緻性問題協議的定義,根據網絡的拓撲結構連通性特點,運用代數圖論、矩陣理論中的圓盤定理和李雅普諾伕理論證明瞭定拓撲和變拓撲無嚮網絡下一緻性協議的穩定性定理,併以由4箇一階智能體和2箇二階智能體所組成的混閤階智能體網絡為例進行具體說明.理論研究和倣真結果都錶明所提協議的正確性.
위해결혼합계동태다지능체망락적의평균일치성,장혼합계동태다지능체망락적의평균일치성전화위증엄적일계다지능체망락적평균일치성,병급출상응일치성문제협의적정의,근거망락적탁복결구련통성특점,운용대수도론、구진이론중적원반정리화리아보낙부이론증명료정탁복화변탁복무향망락하일치성협의적은정성정리,병이유4개일계지능체화2개이계지능체소조성적혼합계지능체망락위례진행구체설명.이론연구화방진결과도표명소제협의적정학성.
