弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2010年
3期
141-144
,共4页
修建娟%李玉利%修建华%关成斌
脩建娟%李玉利%脩建華%關成斌
수건연%리옥리%수건화%관성빈
修正极坐标系%方位角%方位角变化率%被动跟踪
脩正極坐標繫%方位角%方位角變化率%被動跟蹤
수정겁좌표계%방위각%방위각변화솔%피동근종
考虑到单站测向无源定位具有定位速度慢、定位精度较低等缺点,这里在修正极坐标系(MPC)下利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对基于方位角及其变化率信息的单站无源定位与跟踪问题进行了研究,并在同一仿真环境下对利用方位角及其变化率信息和只利用方位角信息的目标跟踪结果进行了比较分析.由仿真结果可看出,在修正的极坐标系下利用方位角及其变化率信息具有更快的收敛速度和更高的跟踪精度.
攷慮到單站測嚮無源定位具有定位速度慢、定位精度較低等缺點,這裏在脩正極坐標繫(MPC)下利用擴展卡爾曼濾波(EKF)算法對基于方位角及其變化率信息的單站無源定位與跟蹤問題進行瞭研究,併在同一倣真環境下對利用方位角及其變化率信息和隻利用方位角信息的目標跟蹤結果進行瞭比較分析.由倣真結果可看齣,在脩正的極坐標繫下利用方位角及其變化率信息具有更快的收斂速度和更高的跟蹤精度.
고필도단참측향무원정위구유정위속도만、정위정도교저등결점,저리재수정겁좌표계(MPC)하이용확전잡이만려파(EKF)산법대기우방위각급기변화솔신식적단참무원정위여근종문제진행료연구,병재동일방진배경하대이용방위각급기변화솔신식화지이용방위각신식적목표근종결과진행료비교분석.유방진결과가간출,재수정적겁좌표계하이용방위각급기변화솔신식구유경쾌적수렴속도화경고적근종정도.
