机械研究与应用
機械研究與應用
궤계연구여응용
MECHANICAL RESEARCH & APPLICATION
2010年
6期
89-91,96
,共4页
罗浩铭%李恒宾%费青章%李永芳
囉浩銘%李恆賓%費青章%李永芳
라호명%리항빈%비청장%리영방
ASM测试工况%底盘测功机%模糊控制%PID控制
ASM測試工況%底盤測功機%模糊控製%PID控製
ASM측시공황%저반측공궤%모호공제%PID공제
ASM测试工况由于先加速后恒速的特点,在车辆运行恒速阶段要求扭矩误差在该工况设定扭矩的±5%以内,模糊自整定PID控制在ASM测试工况中可以做到在线整定参数,跟随扭矩振荡自适应调节PID控制的三个关键参数,采用模糊控制和传统PID控制相结合,在Matlab 7.0中模拟仿真,运行结果表明,在ASM测试控制中,抗干扰能力显著增强,超调量小,过渡时间短,控制精度明显提高.
ASM測試工況由于先加速後恆速的特點,在車輛運行恆速階段要求扭矩誤差在該工況設定扭矩的±5%以內,模糊自整定PID控製在ASM測試工況中可以做到在線整定參數,跟隨扭矩振盪自適應調節PID控製的三箇關鍵參數,採用模糊控製和傳統PID控製相結閤,在Matlab 7.0中模擬倣真,運行結果錶明,在ASM測試控製中,抗榦擾能力顯著增彊,超調量小,過渡時間短,控製精度明顯提高.
ASM측시공황유우선가속후항속적특점,재차량운행항속계단요구뉴구오차재해공황설정뉴구적±5%이내,모호자정정PID공제재ASM측시공황중가이주도재선정정삼수,근수뉴구진탕자괄응조절PID공제적삼개관건삼수,채용모호공제화전통PID공제상결합,재Matlab 7.0중모의방진,운행결과표명,재ASM측시공제중,항간우능력현저증강,초조량소,과도시간단,공제정도명현제고.
