机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2011年
21期
146-156
,共11页
装配序列规划%干涉检测%扩展干涉矩阵%转折式干涉矩阵%几何可拆卸性
裝配序列規劃%榦涉檢測%擴展榦涉矩陣%轉摺式榦涉矩陣%幾何可拆卸性
장배서렬규화%간섭검측%확전간섭구진%전절식간섭구진%궤하가탁사성
零部件的几何可拆卸性(Geometric dismountability,GD)是基于“以拆卸序列求装配序列”策略的装配序列规划的前提,干涉矩阵是对其进行判别的重要装配关系模型.为解决零部件在非标准正交轴向上的GD判别难题,提出扩展干涉矩阵(Extended interference matrix,EIM)模型,将现有干涉矩阵结构扩展到零部件局部坐标系轴向.为了便于分析具有复合拆卸路径方向的零部件GD,提出转折式干涉矩阵(Turning interference matrix,TIM)模型,以紧凑的结构描述转折点处完备的干涉信息.为了快速、准确地获取干涉矩阵,提出步进式精检测、基于包围盒的粗检测和加速式检测等自动检测方法,以及静态硬干涉自动屏蔽法.基于EIM和TIM,提出更全面的零部件GD判别算法及流程.开发基于UG NX的全自动装配规划系统AutoAssem,以实例验证各干涉检测措施的有效性,说明EIM和TIM丰富了拆卸方向的多样性和可变性,使GD判别具有面向复杂产品的通用性,为后续序列规划算法提供了有效依据.
零部件的幾何可拆卸性(Geometric dismountability,GD)是基于“以拆卸序列求裝配序列”策略的裝配序列規劃的前提,榦涉矩陣是對其進行判彆的重要裝配關繫模型.為解決零部件在非標準正交軸嚮上的GD判彆難題,提齣擴展榦涉矩陣(Extended interference matrix,EIM)模型,將現有榦涉矩陣結構擴展到零部件跼部坐標繫軸嚮.為瞭便于分析具有複閤拆卸路徑方嚮的零部件GD,提齣轉摺式榦涉矩陣(Turning interference matrix,TIM)模型,以緊湊的結構描述轉摺點處完備的榦涉信息.為瞭快速、準確地穫取榦涉矩陣,提齣步進式精檢測、基于包圍盒的粗檢測和加速式檢測等自動檢測方法,以及靜態硬榦涉自動屏蔽法.基于EIM和TIM,提齣更全麵的零部件GD判彆算法及流程.開髮基于UG NX的全自動裝配規劃繫統AutoAssem,以實例驗證各榦涉檢測措施的有效性,說明EIM和TIM豐富瞭拆卸方嚮的多樣性和可變性,使GD判彆具有麵嚮複雜產品的通用性,為後續序列規劃算法提供瞭有效依據.
령부건적궤하가탁사성(Geometric dismountability,GD)시기우“이탁사서렬구장배서렬”책략적장배서렬규화적전제,간섭구진시대기진행판별적중요장배관계모형.위해결령부건재비표준정교축향상적GD판별난제,제출확전간섭구진(Extended interference matrix,EIM)모형,장현유간섭구진결구확전도령부건국부좌표계축향.위료편우분석구유복합탁사로경방향적령부건GD,제출전절식간섭구진(Turning interference matrix,TIM)모형,이긴주적결구묘술전절점처완비적간섭신식.위료쾌속、준학지획취간섭구진,제출보진식정검측、기우포위합적조검측화가속식검측등자동검측방법,이급정태경간섭자동병폐법.기우EIM화TIM,제출경전면적령부건GD판별산법급류정.개발기우UG NX적전자동장배규화계통AutoAssem,이실례험증각간섭검측조시적유효성,설명EIM화TIM봉부료탁사방향적다양성화가변성,사GD판별구유면향복잡산품적통용성,위후속서렬규화산법제공료유효의거.
