计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
1期
176-179
,共4页
郭星%刘政怡%李炜%吴建国
郭星%劉政怡%李煒%吳建國
곽성%류정이%리위%오건국
大屏幕%人机交互%双目视觉%透视投影
大屏幕%人機交互%雙目視覺%透視投影
대병막%인궤교호%쌍목시각%투시투영
针对利用双目立体视觉技术实现大屏幕人机交互系统时摄像头标定复杂的问题,提出一种大屏幕人机交互系统的实现方法.由两个摄像头负责采集用户手部的图像,获取指尖的二维图像位置坐标,通过透视投影模型,由测量所得的两个摄像头之间的距离、大屏幕左边与摄像头之间的距离、摄像头离地面的高度、大屏幕底边离地面的高度等数据,求出地面上与指尖成像在同一位置的地面坐标,由摄像头的位置及地面坐标求出一条直线,两条直线相交获取指尖空间坐标,由指尖空间坐标选取与屏幕对应的二维平面坐标,经物理坐标到逻辑坐标转换求出手指指向屏幕的实际坐标,实现大屏幕的定位.定位完成后,采用指尖检测方法检测视频图像中指尖是否存在,以此判断食指弯曲和伸开的点击操作.指尖空间坐标的计算方法虽然存在误差,但由于用户在操作过程中能够实时看到鼠标的位置,因此该误差对用户是透明的,而这种方法以简单的、近似的求解避免了复杂的摄像头标定过程,便于系统工程的实施.
針對利用雙目立體視覺技術實現大屏幕人機交互繫統時攝像頭標定複雜的問題,提齣一種大屏幕人機交互繫統的實現方法.由兩箇攝像頭負責採集用戶手部的圖像,穫取指尖的二維圖像位置坐標,通過透視投影模型,由測量所得的兩箇攝像頭之間的距離、大屏幕左邊與攝像頭之間的距離、攝像頭離地麵的高度、大屏幕底邊離地麵的高度等數據,求齣地麵上與指尖成像在同一位置的地麵坐標,由攝像頭的位置及地麵坐標求齣一條直線,兩條直線相交穫取指尖空間坐標,由指尖空間坐標選取與屏幕對應的二維平麵坐標,經物理坐標到邏輯坐標轉換求齣手指指嚮屏幕的實際坐標,實現大屏幕的定位.定位完成後,採用指尖檢測方法檢測視頻圖像中指尖是否存在,以此判斷食指彎麯和伸開的點擊操作.指尖空間坐標的計算方法雖然存在誤差,但由于用戶在操作過程中能夠實時看到鼠標的位置,因此該誤差對用戶是透明的,而這種方法以簡單的、近似的求解避免瞭複雜的攝像頭標定過程,便于繫統工程的實施.
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