装备学院学报
裝備學院學報
장비학원학보
Journal of Academy of Equipment
2012年
3期
93-97
,共5页
无人驾驶车%灯语识别%数据场
無人駕駛車%燈語識彆%數據場
무인가사차%등어식별%수거장
灯语是无人驾驶车与周围车辆的主要交互手段,但目前国内尚未展开专门针对灯语的研究工作.对灯语的检测和识别有助于实现无人驾驶车的拟人驾驶能力.在对车辆进行检测与识别的基础上,提出了一种具有环境自适应特征的灯语状态转换检测方法,并借鉴数据场思想构建灰度势场对车灯进行精确定位和状态分类,最后根据交通法规对常用灯语建模,构建二值化波形模板对车灯状态序列进行分类,仿真显示该模型能正确理解出目标车辆的灯语含义.本研究对无人驾驶车通过图灵测试,提高其驾驶智能性和安全性具有重要意义.
燈語是無人駕駛車與週圍車輛的主要交互手段,但目前國內尚未展開專門針對燈語的研究工作.對燈語的檢測和識彆有助于實現無人駕駛車的擬人駕駛能力.在對車輛進行檢測與識彆的基礎上,提齣瞭一種具有環境自適應特徵的燈語狀態轉換檢測方法,併藉鑒數據場思想構建灰度勢場對車燈進行精確定位和狀態分類,最後根據交通法規對常用燈語建模,構建二值化波形模闆對車燈狀態序列進行分類,倣真顯示該模型能正確理解齣目標車輛的燈語含義.本研究對無人駕駛車通過圖靈測試,提高其駕駛智能性和安全性具有重要意義.
등어시무인가사차여주위차량적주요교호수단,단목전국내상미전개전문침대등어적연구공작.대등어적검측화식별유조우실현무인가사차적의인가사능력.재대차량진행검측여식별적기출상,제출료일충구유배경자괄응특정적등어상태전환검측방법,병차감수거장사상구건회도세장대차등진행정학정위화상태분류,최후근거교통법규대상용등어건모,구건이치화파형모판대차등상태서렬진행분류,방진현시해모형능정학리해출목표차량적등어함의.본연구대무인가사차통과도령측시,제고기가사지능성화안전성구유중요의의.
