合肥工业大学学报(自然科学版)
閤肥工業大學學報(自然科學版)
합비공업대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2012年
6期
753-756,819
,共5页
虚拟实景空间%摄像机坐标系%单目视觉%经纬度
虛擬實景空間%攝像機坐標繫%單目視覺%經緯度
허의실경공간%섭상궤좌표계%단목시각%경위도
为了增强测量与定位操作的直观性和方便性,文章提出了基于虚拟实景空间的测量与定位方法.首先将二维屏幕坐标转换为对应的单幅图像坐标,基于约束条件,利用单目视觉技术得到摄像机坐标系坐标,实现3种情况下的边长测量;已知前后位置的经纬度值,确定摄像机前进方向,利用摄像机坐标系坐标经计算得到目标的经纬度值,实现目标的定位.实验结果表明,该方法可以对物体进行有效的测量和定位,满足实际应用要求.
為瞭增彊測量與定位操作的直觀性和方便性,文章提齣瞭基于虛擬實景空間的測量與定位方法.首先將二維屏幕坐標轉換為對應的單幅圖像坐標,基于約束條件,利用單目視覺技術得到攝像機坐標繫坐標,實現3種情況下的邊長測量;已知前後位置的經緯度值,確定攝像機前進方嚮,利用攝像機坐標繫坐標經計算得到目標的經緯度值,實現目標的定位.實驗結果錶明,該方法可以對物體進行有效的測量和定位,滿足實際應用要求.
위료증강측량여정위조작적직관성화방편성,문장제출료기우허의실경공간적측량여정위방법.수선장이유병막좌표전환위대응적단폭도상좌표,기우약속조건,이용단목시각기술득도섭상궤좌표계좌표,실현3충정황하적변장측량;이지전후위치적경위도치,학정섭상궤전진방향,이용섭상궤좌표계좌표경계산득도목표적경위도치,실현목표적정위.실험결과표명,해방법가이대물체진행유효적측량화정위,만족실제응용요구.