制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2004年
2期
49-51
,共3页
崔世钢%龚进峰%彭商贤%王俊松
崔世鋼%龔進峰%彭商賢%王俊鬆
최세강%공진봉%팽상현%왕준송
机器人%路径规划%最近优先算法%遗传算法
機器人%路徑規劃%最近優先算法%遺傳算法
궤기인%로경규화%최근우선산법%유전산법
基于最近优先(best-first)算法和遗传算法,提出了一种路径规划的混合智能算法.首先,基于最近优先(best-first)算法进行路径点搜索,当遇到局部极小点时,采用遗传算法进行局部极小点的逃离.该混合智能算法成功地应用于三自由度机器人的路径规划中,仿真实例表明该方案的可行性与有效性.
基于最近優先(best-first)算法和遺傳算法,提齣瞭一種路徑規劃的混閤智能算法.首先,基于最近優先(best-first)算法進行路徑點搜索,噹遇到跼部極小點時,採用遺傳算法進行跼部極小點的逃離.該混閤智能算法成功地應用于三自由度機器人的路徑規劃中,倣真實例錶明該方案的可行性與有效性.
기우최근우선(best-first)산법화유전산법,제출료일충로경규화적혼합지능산법.수선,기우최근우선(best-first)산법진행로경점수색,당우도국부겁소점시,채용유전산법진행국부겁소점적도리.해혼합지능산법성공지응용우삼자유도궤기인적로경규화중,방진실례표명해방안적가행성여유효성.
