机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2006年
11期
64-68
,共5页
自动装配%层次模型%信息表达%装配顺序%位姿求解%计算机辅助设计
自動裝配%層次模型%信息錶達%裝配順序%位姿求解%計算機輔助設計
자동장배%층차모형%신식표체%장배순서%위자구해%계산궤보조설계
提出了装配黑箱理念,介绍了自动装配研究的现状,并通过对零件信息模型、装配模型、装配顺序及装配位姿求解等关键问题的论述,探讨了在CAD系统中实现自动装配的机理和方法.提出了解决零件装配信息表达的"有向装配编码矩阵法"、解决位姿记录的"位姿约束向量记录法",以及装配零件的权重值、装配母体、装配元素等新方法和新概念,为进一步研究自动装配问题提供了理论基础和方法指导.
提齣瞭裝配黑箱理唸,介紹瞭自動裝配研究的現狀,併通過對零件信息模型、裝配模型、裝配順序及裝配位姿求解等關鍵問題的論述,探討瞭在CAD繫統中實現自動裝配的機理和方法.提齣瞭解決零件裝配信息錶達的"有嚮裝配編碼矩陣法"、解決位姿記錄的"位姿約束嚮量記錄法",以及裝配零件的權重值、裝配母體、裝配元素等新方法和新概唸,為進一步研究自動裝配問題提供瞭理論基礎和方法指導.
제출료장배흑상이념,개소료자동장배연구적현상,병통과대령건신식모형、장배모형、장배순서급장배위자구해등관건문제적논술,탐토료재CAD계통중실현자동장배적궤리화방법.제출료해결령건장배신식표체적"유향장배편마구진법"、해결위자기록적"위자약속향량기록법",이급장배령건적권중치、장배모체、장배원소등신방법화신개념,위진일보연구자동장배문제제공료이론기출화방법지도.