舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2008年
2期
5-7,16
,共4页
MINS/GPS组合导航计算机%TMS320C6713 DSP%EP20K160E FPGA%模糊自适应卡尔曼滤波
MINS/GPS組閤導航計算機%TMS320C6713 DSP%EP20K160E FPGA%模糊自適應卡爾曼濾波
MINS/GPS조합도항계산궤%TMS320C6713 DSP%EP20K160E FPGA%모호자괄응잡이만려파
针对MINS/GPS组合导航计算机设计中所面临的具体要求,设计了一款基于高性能浮点DSP及FPGA的组合导航计算机.在该系统的设计中,FPGA EP20K160E负责系统的数据采集和主要的逻辑控制,浮点DSP TMS320C6713则在植入嵌入式操作系统后主要负责导航信息的处理,并能够有效支持本系统所采用的基于模糊自适应卡尔曼滤波器的数据融合方法.跑车实验结果证明:基于选用的DSP和FPGA所设计的导航系统的精度和实时性均能达到设计要求,并具有低成本、体积小等优点,对微型导航技术的广泛应用具有实际意义.
針對MINS/GPS組閤導航計算機設計中所麵臨的具體要求,設計瞭一款基于高性能浮點DSP及FPGA的組閤導航計算機.在該繫統的設計中,FPGA EP20K160E負責繫統的數據採集和主要的邏輯控製,浮點DSP TMS320C6713則在植入嵌入式操作繫統後主要負責導航信息的處理,併能夠有效支持本繫統所採用的基于模糊自適應卡爾曼濾波器的數據融閤方法.跑車實驗結果證明:基于選用的DSP和FPGA所設計的導航繫統的精度和實時性均能達到設計要求,併具有低成本、體積小等優點,對微型導航技術的廣汎應用具有實際意義.
침대MINS/GPS조합도항계산궤설계중소면림적구체요구,설계료일관기우고성능부점DSP급FPGA적조합도항계산궤.재해계통적설계중,FPGA EP20K160E부책계통적수거채집화주요적라집공제,부점DSP TMS320C6713칙재식입감입식조작계통후주요부책도항신식적처리,병능구유효지지본계통소채용적기우모호자괄응잡이만려파기적수거융합방법.포차실험결과증명:기우선용적DSP화FPGA소설계적도항계통적정도화실시성균능체도설계요구,병구유저성본、체적소등우점,대미형도항기술적엄범응용구유실제의의.
