舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2008年
4期
170-173
,共4页
姿态控制%声纳基阵%自抗扰控制器
姿態控製%聲納基陣%自抗擾控製器
자태공제%성납기진%자항우공제기
针对声纳基阵对高精度姿态稳定的需求,设计了一种基于自抗扰控制器的声纳基阵姿态控制器,建立了数学模型,并进行了计算机仿真.仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能和系统响应的实时性.
針對聲納基陣對高精度姿態穩定的需求,設計瞭一種基于自抗擾控製器的聲納基陣姿態控製器,建立瞭數學模型,併進行瞭計算機倣真.倣真結果錶明,該控製器具有良好的控製性能和繫統響應的實時性.
침대성납기진대고정도자태은정적수구,설계료일충기우자항우공제기적성납기진자태공제기,건립료수학모형,병진행료계산궤방진.방진결과표명,해공제기구유량호적공제성능화계통향응적실시성.
