东北大学学报（自然科学版）
東北大學學報（自然科學版）
동북대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NORTHEASTERN UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE）
2008年
8期
1147-1150
,共4页
张义民%黄贤振%张旭方%岳贵平
張義民%黃賢振%張旭方%嶽貴平
장의민%황현진%장욱방%악귀평
机构%位姿误差%运动副间隙%极值误差%运动精度
機構%位姿誤差%運動副間隙%極值誤差%運動精度
궤구%위자오차%운동부간극%겁치오차%운동정도
将误差分析理论、优化技术与虚位移原理相结合,讨论了含运动副间隙平面机构的位姿误差,提出了一种机构位姿误差数值计算方法.利用虚位移原理,讨论了平面机构原始误差与输出端位姿误差间的映射关系;建立了平面机构中常见原始误差的数学模型,推导出平面机构输出端位姿误差表达式.根据优化思想,进一步探讨了输出端位姿误差的极值表达式.在已知各构件原始误差的情况下,通过计算机程序可以迅速得到含间隙的平面机构输出端的位姿误差.与其他同类方法相比,这种方法概念清晰,无需施加特定的外力,通用性强.
將誤差分析理論、優化技術與虛位移原理相結閤,討論瞭含運動副間隙平麵機構的位姿誤差,提齣瞭一種機構位姿誤差數值計算方法.利用虛位移原理,討論瞭平麵機構原始誤差與輸齣耑位姿誤差間的映射關繫;建立瞭平麵機構中常見原始誤差的數學模型,推導齣平麵機構輸齣耑位姿誤差錶達式.根據優化思想,進一步探討瞭輸齣耑位姿誤差的極值錶達式.在已知各構件原始誤差的情況下,通過計算機程序可以迅速得到含間隙的平麵機構輸齣耑的位姿誤差.與其他同類方法相比,這種方法概唸清晰,無需施加特定的外力,通用性彊.
장오차분석이론、우화기술여허위이원리상결합,토론료함운동부간극평면궤구적위자오차,제출료일충궤구위자오차수치계산방법.이용허위이원리,토론료평면궤구원시오차여수출단위자오차간적영사관계;건립료평면궤구중상견원시오차적수학모형,추도출평면궤구수출단위자오차표체식.근거우화사상,진일보탐토료수출단위자오차적겁치표체식.재이지각구건원시오차적정황하,통과계산궤정서가이신속득도함간극적평면궤구수출단적위자오차.여기타동류방법상비,저충방법개념청석,무수시가특정적외력,통용성강.
