光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2009年
3期
22-27
,共6页
齐立峰%冯新喜%惠小平%白剑林
齊立峰%馮新喜%惠小平%白劍林
제립봉%풍신희%혜소평%백검림
多目标跟踪%集中式融合系统%多传感器%概率假设密度%粒子滤波
多目標跟蹤%集中式融閤繫統%多傳感器%概率假設密度%粒子濾波
다목표근종%집중식융합계통%다전감기%개솔가설밀도%입자려파
当采用概率母函数将单传感器PHD滤波推广到多传感器情形时,针对计算繁琐,难于实现的问题,本丈基于集中式融合系统的有序滤波思想,提出多传感器、多目标有序粒子PHD跟踪算法,该算法通过选取与各传感器相关的重要性密度函数,层层更新各传感器的采样粒子,达到多传感器多目标有序PHD跟踪.实验结果表明,当仅仅使用单传感器对多目标进行跟踪时,虚警概率较高时一些粒子会严重偏离原始目标轨迹,导致目标数目估计出现偏差,而采用多传感器多目标有序PHD跟踪可以有效减小多目标距离跟踪误差,提高跟踪精度.
噹採用概率母函數將單傳感器PHD濾波推廣到多傳感器情形時,針對計算繁瑣,難于實現的問題,本丈基于集中式融閤繫統的有序濾波思想,提齣多傳感器、多目標有序粒子PHD跟蹤算法,該算法通過選取與各傳感器相關的重要性密度函數,層層更新各傳感器的採樣粒子,達到多傳感器多目標有序PHD跟蹤.實驗結果錶明,噹僅僅使用單傳感器對多目標進行跟蹤時,虛警概率較高時一些粒子會嚴重偏離原始目標軌跡,導緻目標數目估計齣現偏差,而採用多傳感器多目標有序PHD跟蹤可以有效減小多目標距離跟蹤誤差,提高跟蹤精度.
당채용개솔모함수장단전감기PHD려파추엄도다전감기정형시,침대계산번쇄,난우실현적문제,본장기우집중식융합계통적유서려파사상,제출다전감기、다목표유서입자PHD근종산법,해산법통과선취여각전감기상관적중요성밀도함수,층층경신각전감기적채양입자,체도다전감기다목표유서PHD근종.실험결과표명,당부부사용단전감기대다목표진행근종시,허경개솔교고시일사입자회엄중편리원시목표궤적,도치목표수목고계출현편차,이채용다전감기다목표유서PHD근종가이유효감소다목표거리근종오차,제고근종정도.
