计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2009年
8期
205-207
,共3页
杨建伟%陈震%危水根%简宏伟
楊建偉%陳震%危水根%簡宏偉
양건위%진진%위수근%간굉위
单目图像序列%直线光流%遗传算法
單目圖像序列%直線光流%遺傳算法
단목도상서렬%직선광류%유전산법
建立一种新的基于直线光流场从单目图像序列恢复刚体运动和结构的模型,推导出直线光流场与刚体的运动参数之间的关系,用2个二阶线性微分方程表达这种关系,并提出一种求解刚体运动参数的遗传算法,只需要获得图像平面的2条直线光流即可求解刚体的旋转参数,并用合成图像测试了该算法的有效性.
建立一種新的基于直線光流場從單目圖像序列恢複剛體運動和結構的模型,推導齣直線光流場與剛體的運動參數之間的關繫,用2箇二階線性微分方程錶達這種關繫,併提齣一種求解剛體運動參數的遺傳算法,隻需要穫得圖像平麵的2條直線光流即可求解剛體的鏇轉參數,併用閤成圖像測試瞭該算法的有效性.
건립일충신적기우직선광류장종단목도상서렬회복강체운동화결구적모형,추도출직선광류장여강체적운동삼수지간적관계,용2개이계선성미분방정표체저충관계,병제출일충구해강체운동삼수적유전산법,지수요획득도상평면적2조직선광류즉가구해강체적선전삼수,병용합성도상측시료해산법적유효성.