北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2011年
3期
294-298,323
,共6页
张晓东%姚小兰%李晖%伍清河
張曉東%姚小蘭%李暉%伍清河
장효동%요소란%리휘%오청하
分布式控制%车辆编队%关联系统
分佈式控製%車輛編隊%關聯繫統
분포식공제%차량편대%관련계통
针对车辆编队系统,通过引入空间变量和空间移动算子,建立多维的空间关联系统模型.采用多目标分布式控制方式,同时考虑系统的动态过程和能量消耗,设计了与被控对象有着相同关联结构的分布式反馈H2/H∞控制器,在系统具有较好动态性能的同时使能量消耗尽可能地少.以弹簧质点模型来模拟车辆的编队模型,进行仿真实验.仿真结果说明方法的有效性和可行性.
針對車輛編隊繫統,通過引入空間變量和空間移動算子,建立多維的空間關聯繫統模型.採用多目標分佈式控製方式,同時攷慮繫統的動態過程和能量消耗,設計瞭與被控對象有著相同關聯結構的分佈式反饋H2/H∞控製器,在繫統具有較好動態性能的同時使能量消耗儘可能地少.以彈簧質點模型來模擬車輛的編隊模型,進行倣真實驗.倣真結果說明方法的有效性和可行性.
침대차량편대계통,통과인입공간변량화공간이동산자,건립다유적공간관련계통모형.채용다목표분포식공제방식,동시고필계통적동태과정화능량소모,설계료여피공대상유착상동관련결구적분포식반궤H2/H∞공제기,재계통구유교호동태성능적동시사능량소모진가능지소.이탄황질점모형래모의차량적편대모형,진행방진실험.방진결과설명방법적유효성화가행성.
