测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2011年
7期
101-104
,共4页
龚柏春%李岁劳%颜开思%马戎
龔柏春%李歲勞%顏開思%馬戎
공백춘%리세로%안개사%마융
导航计算机%DSP%ARM%CPLD%V/F
導航計算機%DSP%ARM%CPLD%V/F
도항계산궤%DSP%ARM%CPLD%V/F
为了满足项目中对导航系统的小型化、低成本以及高精度等要求,设计了基于DSP和ARM构成的车载双核嵌入式导航计算机系统.采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速融合与解算处理；采用ARM处理器负责系统级的控制和部分数据的采集；采用CPLD完成其他导航数据经V/F后的采集、译码和控制以及时间对准.通过USB接口实现大容量数据存储,通过双口RAM实现双CPU通信.实验结果表明,该系统达到了预期的设计要求.
為瞭滿足項目中對導航繫統的小型化、低成本以及高精度等要求,設計瞭基于DSP和ARM構成的車載雙覈嵌入式導航計算機繫統.採用DSP作為導航解算計算機,完成導航數據的快速融閤與解算處理；採用ARM處理器負責繫統級的控製和部分數據的採集；採用CPLD完成其他導航數據經V/F後的採集、譯碼和控製以及時間對準.通過USB接口實現大容量數據存儲,通過雙口RAM實現雙CPU通信.實驗結果錶明,該繫統達到瞭預期的設計要求.
위료만족항목중대도항계통적소형화、저성본이급고정도등요구,설계료기우DSP화ARM구성적차재쌍핵감입식도항계산궤계통.채용DSP작위도항해산계산궤,완성도항수거적쾌속융합여해산처리；채용ARM처리기부책계통급적공제화부분수거적채집；채용CPLD완성기타도항수거경V/F후적채집、역마화공제이급시간대준.통과USB접구실현대용량수거존저,통과쌍구RAM실현쌍CPU통신.실험결과표명,해계통체도료예기적설계요구.
