现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2011年
9期
58-61
,共4页
李楠%纪小刚%徐凯%崔爱强
李楠%紀小剛%徐凱%崔愛彊
리남%기소강%서개%최애강
多姿态%爬杆%机器人%导杆%楔块
多姿態%爬桿%機器人%導桿%楔塊
다자태%파간%궤기인%도간%설괴
设计一种既能做沿杆的直线运动,又能做绕杆旋转运动的爬杆机器人,该机器人由六角支架、直行部件、旋转部件和导向换向装置等组成,并能在一定范围内适应不同直径的导杆.详细阐述该机器人各种部件的工作原理及特点,并给出了设计结果.机器人结构新颖,工作简单可靠,动作灵活,可以广泛应用于各种高空作业.
設計一種既能做沿桿的直線運動,又能做繞桿鏇轉運動的爬桿機器人,該機器人由六角支架、直行部件、鏇轉部件和導嚮換嚮裝置等組成,併能在一定範圍內適應不同直徑的導桿.詳細闡述該機器人各種部件的工作原理及特點,併給齣瞭設計結果.機器人結構新穎,工作簡單可靠,動作靈活,可以廣汎應用于各種高空作業.
설계일충기능주연간적직선운동,우능주요간선전운동적파간궤기인,해궤기인유륙각지가、직행부건、선전부건화도향환향장치등조성,병능재일정범위내괄응불동직경적도간.상세천술해궤기인각충부건적공작원리급특점,병급출료설계결과.궤기인결구신영,공작간단가고,동작령활,가이엄범응용우각충고공작업.
