微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2012年
4期
1-3,6
,共4页
于伟%马佳光%李志俊%肖靖
于偉%馬佳光%李誌俊%肖靖
우위%마가광%리지준%초정
气球吊篮%方位控制%双闭环%陀螺反馈
氣毬弔籃%方位控製%雙閉環%陀螺反饋
기구조람%방위공제%쌍폐배%타라반궤
针对大惯量负载高速机动产生的强扰动,为提高高空气球吊篮的方位控制性能,采用在角位置环内部增加角速度内环的方法抑制扰动.角速度内环利用高采样率的陀螺输出信号作为反馈信息.利用某高空气球吊篮做了阶跃信号的跟踪和加挂负载后的抗扰实验,实验结果:阶跃响应上升时间基本不变,超调由单闭环时的44％降为双闭环时的9％；对转动惯量为吊篮转动惯量1/5的负载作最大速度55.87°/s、最大加速度175°/s2的正弦运动时带来的强扰动,采用双闭环时吊篮方位角最大误差下降为单闭环时的44.4％.结论:相对于角位置单闭环结构,角位置加角速度双闭环结构的吊篮方位控制系统具有对给定信号响应快、超调小、调节时间短等优点,且具有更强的抗干扰性能.
針對大慣量負載高速機動產生的彊擾動,為提高高空氣毬弔籃的方位控製性能,採用在角位置環內部增加角速度內環的方法抑製擾動.角速度內環利用高採樣率的陀螺輸齣信號作為反饋信息.利用某高空氣毬弔籃做瞭階躍信號的跟蹤和加掛負載後的抗擾實驗,實驗結果:階躍響應上升時間基本不變,超調由單閉環時的44％降為雙閉環時的9％；對轉動慣量為弔籃轉動慣量1/5的負載作最大速度55.87°/s、最大加速度175°/s2的正絃運動時帶來的彊擾動,採用雙閉環時弔籃方位角最大誤差下降為單閉環時的44.4％.結論:相對于角位置單閉環結構,角位置加角速度雙閉環結構的弔籃方位控製繫統具有對給定信號響應快、超調小、調節時間短等優點,且具有更彊的抗榦擾性能.
침대대관량부재고속궤동산생적강우동,위제고고공기구조람적방위공제성능,채용재각위치배내부증가각속도내배적방법억제우동.각속도내배이용고채양솔적타라수출신호작위반궤신식.이용모고공기구조람주료계약신호적근종화가괘부재후적항우실험,실험결과:계약향응상승시간기본불변,초조유단폐배시적44％강위쌍폐배시적9％；대전동관량위조람전동관량1/5적부재작최대속도55.87°/s、최대가속도175°/s2적정현운동시대래적강우동,채용쌍폐배시조람방위각최대오차하강위단폐배시적44.4％.결론:상대우각위치단폐배결구,각위치가각속도쌍폐배결구적조람방위공제계통구유대급정신호향응쾌、초조소、조절시간단등우점,차구유경강적항간우성능.
