南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2012年
3期
427-431
,共5页
船舶航向控制%反步法%径向基神经网络%非线性系统
船舶航嚮控製%反步法%徑嚮基神經網絡%非線性繫統
선박항향공제%반보법%경향기신경망락%비선성계통
为了解决控制模型完全未知情况下非线性系统的控制问题,该文以船舶航向为控制对象,研究了径向基神经网络(RBFNN)方法.建立参数不确定的船舶运动的三阶非线性模型,针对系统的参数的不确定问题,提出了基于RBFNN估计的控制设计策略.利用神经网络对非线性参数不确定性进行了在线估计,然后利用反步法进行了控制器设计.RBFNN方法对于非线性系统提供了一种有效的解决方法,仿真结果证明了该方法的有效性.
為瞭解決控製模型完全未知情況下非線性繫統的控製問題,該文以船舶航嚮為控製對象,研究瞭徑嚮基神經網絡(RBFNN)方法.建立參數不確定的船舶運動的三階非線性模型,針對繫統的參數的不確定問題,提齣瞭基于RBFNN估計的控製設計策略.利用神經網絡對非線性參數不確定性進行瞭在線估計,然後利用反步法進行瞭控製器設計.RBFNN方法對于非線性繫統提供瞭一種有效的解決方法,倣真結果證明瞭該方法的有效性.
위료해결공제모형완전미지정황하비선성계통적공제문제,해문이선박항향위공제대상,연구료경향기신경망락(RBFNN)방법.건립삼수불학정적선박운동적삼계비선성모형,침대계통적삼수적불학정문제,제출료기우RBFNN고계적공제설계책략.이용신경망락대비선성삼수불학정성진행료재선고계,연후이용반보법진행료공제기설계.RBFNN방법대우비선성계통제공료일충유효적해결방법,방진결과증명료해방법적유효성.
