航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2012年
7期
1347-1354
,共8页
张雷雨%张洪%杨洋%黄龙
張雷雨%張洪%楊洋%黃龍
장뇌우%장홍%양양%황룡
空中加油%对接%接触动力学%非线性连续碰撞理论%碰撞力
空中加油%對接%接觸動力學%非線性連續踫撞理論%踫撞力
공중가유%대접%접촉동역학%비선성련속팽당이론%팽당력
空中加油的成功与否主要依赖于加油锥套与受油插头的顺利对接,对对接过程中产生的动力学行为的研究是实现顺利对接的前提.利用多刚体系统动力学建立对接过程的动力学模型,求解出加油锥套与受油装置间的广义速度；并依据建立的接触动力学模型,得到局部接触点间的相对速度.基于非线性连续碰撞理论,提出对接过程中碰撞力的计算方法,并在机械系统动力学仿真软件ADAMS的环境下,构建加油锥套和受油装置的对接虚拟样机.通过对虚拟样机的动力学仿真,得到了对接过程中的碰撞力及速度响应曲线,同时,得出能够实现成功对接时各参数的具体范围.结果表明,制约对接成功的主要参数是初始相对速度、加油锥套的俯仰角和相对偏距.该研究对空中加油的对接和受油机的导航控制具有重要的意义.
空中加油的成功與否主要依賴于加油錐套與受油插頭的順利對接,對對接過程中產生的動力學行為的研究是實現順利對接的前提.利用多剛體繫統動力學建立對接過程的動力學模型,求解齣加油錐套與受油裝置間的廣義速度；併依據建立的接觸動力學模型,得到跼部接觸點間的相對速度.基于非線性連續踫撞理論,提齣對接過程中踫撞力的計算方法,併在機械繫統動力學倣真軟件ADAMS的環境下,構建加油錐套和受油裝置的對接虛擬樣機.通過對虛擬樣機的動力學倣真,得到瞭對接過程中的踫撞力及速度響應麯線,同時,得齣能夠實現成功對接時各參數的具體範圍.結果錶明,製約對接成功的主要參數是初始相對速度、加油錐套的俯仰角和相對偏距.該研究對空中加油的對接和受油機的導航控製具有重要的意義.
공중가유적성공여부주요의뢰우가유추투여수유삽두적순리대접,대대접과정중산생적동역학행위적연구시실현순리대접적전제.이용다강체계통동역학건립대접과정적동역학모형,구해출가유추투여수유장치간적엄의속도；병의거건립적접촉동역학모형,득도국부접촉점간적상대속도.기우비선성련속팽당이론,제출대접과정중팽당력적계산방법,병재궤계계통동역학방진연건ADAMS적배경하,구건가유추투화수유장치적대접허의양궤.통과대허의양궤적동역학방진,득도료대접과정중적팽당력급속도향응곡선,동시,득출능구실현성공대접시각삼수적구체범위.결과표명,제약대접성공적주요삼수시초시상대속도、가유추투적부앙각화상대편거.해연구대공중가유적대접화수유궤적도항공제구유중요적의의.
